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第257章 机械蚯蚓(1 / 2)

蚯蚓俗称地龙,又名曲鳝,是环节动物门寡毛纲的代表性动物。

它体呈圆筒状,两侧对称,具有分节现象,由100多个体节组成。

没有骨骼,体表裸露,属于无脊椎动物。除了身体前两节之外,其余各节均具有刚毛。

对于机械蚯蚓的设计,叶轩参照这种在地球上进化了数亿年的生物外形,利用x光扫描活蚯蚓的结构特征,然后在计算机中模拟它的运动。

蚯蚓想要实现前进和后退,靠的是组成它身体的许多个体节和刚毛。

简单来说,可以把它抽象成a、b、c三个点,每个点之间都有可以拉升的线连接。

当a与b之间的线发生膨胀,a会逐渐远离b。

a、b之间受到线的制约,会产生拉力,而这时候,b、c间的线开始膨胀,使得b更容易接近a。

相应的,b远离c后,两者之间产生拉力,要将它们恢复成原状。

可是a与b加在一起的质量,比c大,能借助摩擦力,牢牢地固定在原地。

所以c在拉升的过程中,位置发生了变化,朝着b靠近。

当然,蚯蚓身上的节点,远远不止三个,而是一百多个。

所有的节点和每个节点间的肌肉,组成了它独特的蠕动前进方式。

叶轩在计算机里不断地勾勒着图形,创造出了一个造型奇特的‘圆环’。

这个圆环有点像车轮胎,具有对称性,两边同时有着许许多多的撑杆和凹槽。

“虽然丑了点,不过能用就行...”

他嘀咕了一声,将数据模型传给了车间的设备,连续制造了三个这样的圆环,直径都有半米左右。

等他将三个圆环拼接起来后,又安装了三台小型电动机,用齿轮传导动力,控制着圆环两边撑杆的摆动。

因为这些撑杆都被连接了起来,所以当它们摆动成一条直线时,两个圆环间的距离,就达到了最大。

形成夹角时,圆环便会相互靠近。

叶轩思考了一下,接着去设计了一个电路控制模块,同样装了进去,然后让‘智脑’负责接管。

一切准备就绪,他在键盘上敲下了执行命令。

“吱~”

电动机的转速很快,但经过齿轮变速之后,圆环侧面的支撑杆缓缓摆动。

得益于‘智脑’的控制,三个电动机按照一定的规律开机和关机,交替着传导动力。

所形成的结果,便是这个不伦不类的玩意儿,在实验室里扭了起来...

“还真像是只虫子...”

叶轩吐槽了一句,不过嘴角却带着笑容。

机械蚯蚓的躯干,需要大量的这种圆环拼接,才能钻进山里,通过圆环内的空间,将碎石和泥土给运送到外面。

他终止了电动机的运行,而后开始设计机械蚯蚓的其它部位。

想要切割开坚硬的岩石,刀片的硬度,必须要很高。

叶轩订购的钛合金还没有送到,所以就继续搭建机械蚯蚓的数据模型,在它的头部,添加了十几个由外到内、口径越来越小的锯齿状旋转结构,内置水压机。

遇到泥土,水压机喷射水流,使其化作泥浆。

而若是石头,则会在一圈圈的锯齿切割下,变得一定大小的碎石块。

不仅如此,叶轩还在机械蚯蚓的内部,构建了一条传送带。

为了防止漏水,这条传送带被规划成了封闭式圆筒结构,铺设上一条带挡板的履带,将泥浆和碎石给运出来。

可这种方式也有缺点,机械蚯蚓在挖掘的时候,前进的角度可以是正的,但不能是负的。

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