蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。

它体呈圆筒状，两侧对称，具有分节现象，由100多个体节组成。

没有骨骼，体表裸露，属于无脊椎动物。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。

对于机械蚯蚓的设计，叶轩参照这种在地球上进化了数亿年的生物外形，利用x光扫描活蚯蚓的结构特征，然后在计算机中模拟它的运动。

蚯蚓想要实现前进和后退，靠的是组成它身体的许多个体节和刚毛。

简单来说，可以把它抽象成a、b、c三个点，每个点之间都有可以拉升的线连接。

当a与b之间的线发生膨胀，a会逐渐远离b。

a、b之间受到线的制约，会产生拉力，而这时候，b、c间的线开始膨胀，使得b更容易接近a。

相应的，b远离c后，两者之间产生拉力，要将它们恢复成原状。

可是a与b加在一起的质量，比c大，能借助摩擦力，牢牢地固定在原地。

所以c在拉升的过程中，位置发生了变化，朝着b靠近。

当然，蚯蚓身上的节点，远远不止三个，而是一百多个。

所有的节点和每个节点间的肌肉，组成了它独特的蠕动前进方式。

叶轩在计算机里不断地勾勒着图形，创造出了一个造型奇特的‘圆环’。

这个圆环有点像车轮胎，具有对称性，两边同时有着许许多多的撑杆和凹槽。

“虽然丑了点，不过能用就行...”

他嘀咕了一声，将数据模型传给了车间的设备，连续制造了三个这样的圆环，直径都有半米左右。

等他将三个圆环拼接起来后，又安装了三台小型电动机，用齿轮传导动力，控制着圆环两边撑杆的摆动。

因为这些撑杆都被连接了起来，所以当它们摆动成一条直线时，两个圆环间的距离，就达到了最大。

形成夹角时，圆环便会相互靠近。

叶轩思考了一下，接着去设计了一个电路控制模块，同样装了进去，然后让‘智脑’负责接管。

一切准备就绪，他在键盘上敲下了执行命令。

“吱~”

电动机的转速很快，但经过齿轮变速之后，圆环侧面的支撑杆缓缓摆动。

得益于‘智脑’的控制，三个电动机按照一定的规律开机和关机，交替着传导动力。

所形成的结果，便是这个不伦不类的玩意儿，在实验室里扭了起来...

“还真像是只虫子...”

叶轩吐槽了一句，不过嘴角却带着笑容。

机械蚯蚓的躯干，需要大量的这种圆环拼接，才能钻进山里，通过圆环内的空间，将碎石和泥土给运送到外面。

他终止了电动机的运行，而后开始设计机械蚯蚓的其它部位。

想要切割开坚硬的岩石，刀片的硬度，必须要很高。

叶轩订购的钛合金还没有送到，所以就继续搭建机械蚯蚓的数据模型，在它的头部，添加了十几个由外到内、口径越来越小的锯齿状旋转结构，内置水压机。

遇到泥土，水压机喷射水流，使其化作泥浆。

而若是石头，则会在一圈圈的锯齿切割下，变得一定大小的碎石块。

不仅如此，叶轩还在机械蚯蚓的内部，构建了一条传送带。

为了防止漏水，这条传送带被规划成了封闭式圆筒结构，铺设上一条带挡板的履带，将泥浆和碎石给运出来。

可这种方式也有缺点，机械蚯蚓在挖掘的时候，前进的角度可以是正的，但不能是负的。