轩辕身兼人族圣父的徒孙，神农的继任者的身份，让他取得了别人不可取代的优势，被正式推举为人族共主，歃血为盟，抵抗蛮人。这样一来，轩辕的身份与以前就大有不同了。虽然以前也被称作人族之主，但是，并没有一个正式的仪式，轩辕除了享有一个名号外，没有任何其他的权力。会盟之后，轩辕便可以名正言顺的调动各个部落，指挥他们去征服，去开疆拓土。

轩辕得到各部落的支持之后，从各族按人口挑选出精英战士，组成军队，统一训练。这时，他在蓬莱学到的兵书战策才起了大的作用。经过轩辕训练的有熊战士，在于其他部落的战士的较量中，一对一基本只能稍占上风，但是论起群体作战来，就明显有了不同。

有熊的十个战士能打败别的部落二十个，一百个的话，至少能打败别人三百，一千就能战胜对方五千。在经过几场比试之后，原来还心中不甘的部落也彻底的福气了，愿意接受轩辕的领导。他们甚至多派出自己部落的子民，就是希望能多几个人接受轩辕的训练。

轩辕牢牢的记住了老师曾经说过的一句话，行军之道，首在令行禁止。所以，他又借这个机会，定下许多法令，所有不服从他的旨意的人，下场不外乎就是被从这个联盟扫地出门，驱逐、流放。当然，这些法令都是经过了各个部落的族长商议之后才确立下来的。

轩辕让手下大将常先训练士卒，如果有人违抗军令的话，严惩不怠。

当时的人们都还十分淳朴，绝大部分人都能按照军令，好好的训练。但是毕竟经过三代人皇的努力，人族已经不再过以前那种吃不饱、穿不暖的日子了。日子好过了，自然就有贪安好逸的人出现。

有熊部落在轩辕的领导下，比起别的部落来说，又要富裕的多，那些奢侈品几乎都是从有熊部落发明出来的。部落在向别人传授的时候，自然交换到了许多的物品，所以有熊部落的食物以及其他的财产不仅能满足生活的需要，还有剩余。这样一来，有些人就渐渐散漫下来，连平时狩猎、耕作都不愿参见，轩辕的一个堂兄就是这样一个典型。

轩辕的堂兄叫做公孙野，本来也是族中有名的勇士，很有希望成为族长的。但是自从轩辕归来以后，所有人都把目光集中在轩辕的身上，后来更是让十八岁的轩辕成了有熊的族长。公孙野就一直不福气，不就是拜到圣父的门下吗？除了这个身份，还有什么别的本事？渐渐就开始仇恨起轩辕来，经常带领手下一帮心腹阳奉阴违，但是轩辕一直也没有惩罚他，公孙野还以为轩辕害怕他手上的势力，不敢动他，一天天嚣张起来。

等到轩辕组建军队的时候，知道军队里面每天可以发足够的食物，公孙野也加入进来，他也想在战斗中告诉所有的族人，自己才是最强大的。加入军队之后，没过几天，就对单调的训练失去了兴趣，也受不了那种苦，就直接跑出军营，回到家里。

第二天常先才发现公孙野和他的几个心腹逃离了，只好报告给轩辕。轩辕得知这个消息，十分恼火，心想“平时对你已经够不错了，没想到你竟然在这种部落会盟的时候干出这种事来。”便让人把公孙野抓来。

把公孙野带到轩辕面前之后，轩辕看着主管刑罚的力墨“临阵逃脱，该当何罪？”

轩辕手下的几名大将都对公孙野不满已久，现在有了这个机会，自然不会放过“罪当斩！”力墨冷冷的说。力墨自从掌管有熊部落的刑罚一来，铁面无私，没有哪个不怕他，生怕哪天做错了生命被力墨逮住。

公孙野听见力墨这样说，才知道事情恐怕不妙。急忙求情，其他一些部落的族长也知道轩辕与公孙野的关系，纷纷请求轩辕网开一面。轩辕冷冷的说：“既然定下法令，就要人人遵守，否则，何以服众？”便将轩辕剑赐予常先，令他用此间斩首示众。

众人见轩辕斩了公孙野，再也不敢马虎，都老实下来，认认真真的完成每天的训练任务。看着这些勇士一天变个样，每时每刻都在进步，所有人都服气了，轩辕号令一出，无不听命行事。